Franco lớn lên và cư ngụ chủ yếu ở Maré, một khu ổ chuột ở bắc Rio de Janeiro.[5] Franco xác nhận là thành viên của cộng đồng LGBT,[6][7] và vào năm 2017, bà chuyển đến khu Tijuca liền với Rio de Janeiro cùng với người bạn đời Mônica Benício, và cô con gái, Luyara Santos.[8]

Franco đã sinh đứa con duy nhất của mình năm 1998.[9][10] Năm 2000, bà bắt đầu học dự bị đại học.[11]. Franco nuôi con mà không có sự giúp đỡ của cha đứa bé và làm việc giáo viên mầm non với mức lương tối thiểu.[11][12] Năm 2000, sau cái chết của một người bạn do một viên đạn lạc, Franco bắt đầu tham gia các hoạt động nhân quyền.[9][10]

Năm 2002, bà nhập học Đại học Giám mục Giám mục Công giáo Rio de Janeiro bằng học bổng, tiếp tục làm việc và nuôi dạy con gái khi bà có bằng khoa học xã hội.[10][12] Bà tiếp tục lấy bằng thạc sĩ Hành chính công tại Đại học Liên bang Fluminense.[13] Bà đã viết luận án thạc sĩ của mình ("UPP: Sự xuống cấp của các khu ổ chuột trong ba chữ cái") về chương trình thực thi pháp luật để chiếm lại quyền kiểm soát của các khu ổ chuột trong thành phố từ các băng nhóm.